- 【机器人】控制器分级结构，控制器分层结构
- controller: n. 1.管理人，主管人。 2.(会计的)主计人，检查员；〔英国〕(特指宫廷、海军等的)出纳官〔常作 comptroller〕。 3.(电车的)驾驶器；【机械工程】控制器；操纵器；【电学】整流器；【造船】(锚链的)制链器。
- s controller: 保险认领管理员
- pretimed controller, timing controller: 定时信号控制机
- proportional controller; controller: 比例控制器
- a disqualified controller: 不合格的管制员
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